17 marca 1894 roku we wsi Kamienica założone zostało Stowarzyszenie Katolickie. Członkowie stowarzyszenia postanowili dla uczczenia pięćdziesięciolecia panowania cesarza Austrii Franciszka Józefa I w 1898 roku wybudować we wsi nowy kościół. W sierpniu 1897 roku na gruntach za starym, drewnianym kościołem zakupionych od niejakiego Blaicherta, rozpoczęto budowę kościoła. Prace budowlane prowadziła firma znanego bielskiego budowniczego Andreasa Walczoka. Projekt nowej świątyni wykonał wiedeński architekt Karol Stainhofer. Koszt jej budowy wyniósł sześćdziesiąt tysięcy guldenów austro-węgierskich.
Stary i nowy kościół w Kamienicy. Karta pocztowa: Gruss aus Kamitz b. Bielitz. Autor: b.d. Wydawca: Edgar Schmidt Dresden u. Budapest. Rok: ok. 1899. Źródło: Archiwum Allegro. Domena: publiczna.
Informację o fundatorach świątyni, wśród których znalazł się Papież Leon XIII, umieszczono na tablicy wykonanej z czarnego marmuru. Wybudowany na planie krzyża kościół w stylu neoromańsko-neogotyckim, posiadał długość 25 metrów i szerokość 11 metrów a wieża kościelna, w której zamontowano dwa dzwony miała wysokość 40 metrów. W czerwcu 1899 roku w asyście plutonu austriackiej piechoty odbyła się uroczystość konsekracji kościoła, której przewodniczył znany przeciwnik polskiego ruchu narodowego na Śląsku, biskup wrocławski, ksiądz kardynał Jerzy Kopp. W metalowej puszce pod wieżą umieszczono dokument budowy nowego kościoła datowany na 3 lipca 1898 roku.
Karta pocztowa: Gruss aus Kamitz b. Bielitz. Autor: b.d. Wydawca: R. Machaliza, Bielitz. Rok: 1905. Źródło: Archiwum Allegro. Domena: publiczna.
W czasie I wojny światowej, dzwony z wieży kościelnej, zostały zdemontowane i zarekwirowane. Konsekracja trzech nowych dzwonów odbyła się w 1968 roku. Uroczystości przewodniczył biskup katowicki Herbert Bednorz. Ponadto w latach sześćdziesiątych XX wieku wykonano radiofonizację i ogrzewanie kościoła, wyremontowano dach, wieżę oraz położono nowe tynki. W latach 1976-1982 podczas prac remontowych w znacznym stopniu dokonano zmian we wnętrzu kościoła.
fot. Kościół w Kamienicy w 2018 r.
Patronką parafii w Kamienicy jest jedna z najbardziej znanych świętych w średniowieczu św. Małgorzata z Antiochii Pizydyjskiej. Według podań Małgorzata była córką pogańskiego kapłana, a po przedwczesnej śmierci matki została oddana pod opiekę chrześcijańskiej piastunce, dzięki której poznała chrześcijaństwo. Podanie głosi, że w czasach panowania cesarza Dioklecjana, kiedy miało miejsce jedno z najbardziej okrutnych prześladowań chrześcijan, w pięknej i bogatej Małgorzacie zakochał się namiestnik rzymski, pragnący ją poślubić. Kiedy Małgorzata odmówiła mu, twierdząc, że ma już Oblubieńca w osobie Jezusa Chrystusa namiestnik kazał ją aresztować i obietnicami oraz groźbami próbował zmusić do zmiany decyzji. Kiedy działania te nie przyniosły oczekiwanego efektu, Małgorzatę poddano torturom, podczas których jej ciało szarpano hakami i przypalano ogniem. Ostatecznie nieugięta Małgorzata została ścięta około 304 roku.
Kościół rzymskokatolicki pw. św. Małgorzaty w Kamienicy – Bielsko-Biała, ul. Karpacka 146